หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการขนส่งไฟฟ้าสำหรับสายการผลิตที่สมดุลเชิงกล

ชนิด

ชิ้น

RB08

RB20

RB50

ระดับของอิสรภาพ

6

6

6

ระบบไดรฟ์

เซอร์โวมอเตอร์ AC

เซอร์โวมอเตอร์ AC

เซอร์โวมอเตอร์ AC

กำลังการผลิตสูงสุด

8 กิโลกรัม

20 กิโลกรัม

3KG

ตำแหน่งที่ทำซ้ำได้

± 0.05mm

± 0.08mm

± 0.07mm

ช่วงการเคลื่อนไหว

แกน J1

± 170 °

± 170 °

± 180 องศา

แกน J2

120 ° - -85 °

133 ° - -95 °

130 ° - -90 °

แกน J3

85 ° - -170 °

76 ° -166 °

280 ° - -160 °

แกน J4

± 180 องศา

± 180 องศา

± 360 °

แกน J5

± 135 °

± 133 °

± 120 °

แกน J6

± 360 °

± 360 °

± 360 °

ความเร็วสูงสุด

แกน J1

2.09rad / s 120 ° / s

1.90rad / s 109 ° / s

1.23rad / s 70 ° / วินาที

แกน J2

2.09rad / s 120 ° / s

1.30rad / s 74.5 ° / s

1.12rad / s 64 ° / s

แกน J3

2.09rad / s 120 ° / s

1.74rad / s 100 ° / วินาที

0.90rad / s 51 ° / s

แกน J4

3.93rad / s 225 ° / s

3.93rad / s 225 ° / s

2.51rad / s 144 ° / s

แกน J5

2.53rad / s 145 ° / s

2.56rad / s 147 ° / s

2.92rad / s 167 ° / s

แกน J6

5.24rad / s 300 ° / s

5.16rad / s 296 ° / s

5.10rad / s 292 ° / s

สภาพแวดล้อม

อุณหภูมิ

0-45 ℃

ความชื้น

20-80% (ไม่มีการควบแน่น)

อื่น ๆ

1. หลีกเลี่ยงจากก๊าซไวไฟและกัดกร่อนและของเหลวที่ติดไฟได้ง่าย
2. หลีกเลี่ยงน้ำน้ำมันและฝุ่น
3. ห่างจากแหล่งกำเนิดเสียงรบกวนของเครื่องใช้ไฟฟ้า (plasma)

ท่าทางการติดตั้ง

ติดตั้งบนพื้น

น้ำหนักตู้ไฟฟ้า

125kg

หุ่นยนต์น้ำหนักตัว

75kg

180kg

245kg

600KG

ราคาต่อหน่วย / RMB
(สำหรับการอ้างอิง)

80000

110000

135000

220000