หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็ก

ชิ้น

พารามิเตอร์

แบบ

RH06

RH06-1

RH06-2

ระดับของอิสรภาพ

6

7

8

กำลังรับน้ำหนักสูงสุด

6kg

6kg

6kg

ตำแหน่งประเภทเครื่องเปลี่ยน

----

HBD250-1

HBS150-1

เครื่องเปลี่ยนตำแหน่งสูงสุดของเครื่อง

----

250kg

150kg

ความถูกต้องของตำแหน่งซ้ำ

± 0.05mm

± 0.05mm

± 0.05mm

ช่วงการเคลื่อนไหว

แกน J1

± 170 °

± 170 °

± 170 °

แกน J2

+ 120 ° ~ -85 °

+ 120 ° ~ -85 °

+ 120 ° ~ -85 °

แกน J3

+ 85 ° ~ -165 °

+ 85 ° ~ -165 °

+ 85 ° ~ -165 °

J4axis

± 180 องศา

± 180 องศา

± 180 องศา

แกน J5

± 135 °

± 135 °

± 135 °

แกน J6

± 360 °

± 360 °

± 360 °

แกนเอียง

----

----

± 135 °

แกนหมุน

----

± 370 °

± 360 °

ความเร็วสูงสุด

แกน J1

2.09rad / s 120 ° / s

2.09rad / s 120 ° / s

2.09rad / s 120 ° / s

แกน J2

2.09rad / s 120 ° / s

2.09rad / s 120 ° / s

2.09rad / s 120 ° / s

แกน J3

2.09rad / s 120 ° / s

2.09rad / s 120 ° / s

2.09rad / s 120 ° / s

แกน J4

5.24rad / s 300 ° / s

5.24rad / s 300 ° / s

5.24rad / s 300 ° / s

แกน J5

3.32rad / s 190 ° / s

3.32rad / s 190 ° / s

3.32rad / s 190 ° / s

แกน J6

9.08rad / s 520 ° / s

9.08rad / s 520 ° / s

9.08rad / s 520 ° / s

แกนเอียง

----

----

125 ° / s

แกนหมุน

----

124 ° / s

124 ° / s

อนุญาตให้มีแรงบิด

แกน J4

12N · m

12N · m

12N · m

แกน J5

10N · m

10N · m

10N · m

แกน J6

6N · m

6N · m

6N · m

แกนเอียง

----

----

330N · m

แกนหมุน

----

200N · m

144N · m

สภาพแวดล้อม

อุณหภูมิ

0 ℃ ~ 45 ℃

ความชื้น

20% ~ 80% (ไม่มีการควบแน่น)

อื่น ๆ

1. หลีกเลี่ยงจากก๊าซไวไฟและกัดกร่อนและของเหลวที่ติดไฟได้ง่าย
2. หลีกเลี่ยงน้ำน้ำมันและฝุ่น
3. ห่างจากแหล่งกำเนิดเสียงรบกวนของเครื่องใช้ไฟฟ้า (plasma)

ท่าทางการติดตั้ง

ติดตั้งบนพื้น

หุ่นยนต์น้ำหนักตัว

200kg

ตำแหน่งเครื่องเปลี่ยน น้ำหนัก

----

105 กก

200kg

น้ำหนักตู้ไฟฟ้า

125kg